Gauthier a commencé la voile à 5 ans, en Optimist, où il s’est qualifié pour le Championnat nord américain aux Bermudes, puis il est passé en laser 4.7 à l’âge de 13 ans. En 2017, il a terminé 4ème au Championnat d’Europe radial U17 puis s’est qualifié au Youth Sailing World Championships en 2019. Il s’est également classé 3ème au Championnat d’Europe U21 en 2021. La mêmes année, Gauthier a commencé un bachelor en médecine à temps partiel afin de pouvoir continuer a carrière sportive.